---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mengetahui sejarah perkembangan robotika serta memahami dasar fisika mekanika yang diperlukan dalam bidang robotika. Topik dan sub topik: Pendahuluan: Pengertian dan sejarah perkembangan robotika Klasifikasi robot berdasarkan kemampuan gerak, lokomotif gerakan dan medan jelajah. Review fisika mekanika. Pengertian posisi, jarak, perpindahan. Kecepatan dan Percepatan. Gerak Lurus Beraturan dan Gerak Lurus Berubah Beraturan. Gerak Melingkar

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mengetahui dan memahami dasar matamatika vektor, trigonometri dan matriks yang diperlukan dalam bidang robotika. Topik dan Sub topik: Review matematika vektor, trigonometri dan matriks Pengertian Vektor dan Skalar. Penjumlahan dan Perkalaian Vektor. Perhitungan matematik trigonometri sinus, cosinus, tangen. Konversi sudut dalam radian, derajat dan putaran. Pengertian Matriks baris dan kolom. Penjumlahan dan Perkalian Matriks.

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan teknik perancangan dalam bidang robotika. Topik dan Sub topik: Teknik Perancangan Robot Bahan dasar robot Dasar perancangan robot lengan Dasar perancangan robot mobile

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu memahami prinsip dasar kontroler yang dipergunakan dalam sistem robotika Topik dan Sub Topik: Sistem kontroler robot Jenis-jenis sistem kontroler pada robot. Kontroler berbasis PC dan mikrokontroler Sistem kontrol manual Sistem kontrol otomatis

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu memahami prinsip dasar sensor yang dipergunakan dalam sistem robotika. Topik dan Sub topik: Sistem Sensor Robot Sistem mekanik robot: konstruksi chasis, sistem suspensi dan sistem transmisi. Sistem sensor: biner, analog, kamera Aktuator dan perhitungan PWM (Pulse Width Modulation)

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mengetahui dasar sistem kendali pada mekanik robotika Topik dan Sub topik Sistem Kendali Robot Pengenalan sistem kontrol pada robot. Prinsip dasar sistem kontrol Prinsip dasar Kontrol ON/OF.

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mengetahui dasar sistem kendali pada mekanik robotika Topik dan Sub topik Sistem Kendali Robot 2 Prinsip dasar kontrol Proporsional. Prinsip dasar sistem kontrol Integral (I) Prinsip dasar sistem kontrol Derivatif (D) Prinsip dasar sistem kontrol PD & PID

---

Course Modules

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu memahami teknik pemrograman yang dipergunakan dalam sistem robot. Topik dan Sub topik Teknik pemrograman robot Bahasa pemrograman pada robot. Pengenalan Bahasa C dan bahasa Assembler untuk pemrograman robot. Operasi Aritmatika untuk pemrograman Operasi Logika untuk pemrograman. Operasi Percabangan untuk pemrograman.

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu menjelaskan kinematik dan dinamik robot lengan (manipulator) Topik dan Sub topik: Pemodelan matematik sistem robot lengan Konsep dasar kinematik pada robot Konsep dasar dinamik pada robot. Perbedaan kontrol kinematik dan dinamik pada sistem robot

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu melakukan perhitungan kinematika maju dan invers untuk konfigurasi satu dan dua sendi menggunakan matematika trigonometri. Topik dan Sub Topik: Kinematik robot lengan-1 Pengertian kinematik sistem Holonomic dan kinematik sistem Nonholonomic. Persamaan trigonometri untuk kinematik robot. Kinematik maju dan invers untuk konfigurasi robot planar 1 sendi.

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu melakukan perhitungan kinematika maju dan invers untuk konfigurasi satu dan dua sendi menggunakan matematika trigonometri. Topik dan Sub Topik: Kinematik robot lengan-2 Kinematik maju dan invers untuk konfigurasi robot planar 2 sendi. Matriks Jacobian untuk konfigurasi robot planar 2 sendi.

---

Course Modules

Capaian Pembelajaran: Mahasiswa mampu melakukan perhitungan translasi dan rotasi pada sistem robot menggunakan matriks. Topik dan Sub topik: Matriks rotasi dan translasi untuk pergerakan robot Matriks tranformasi homogen. Metode Denavit dan Hartenberg (D-H parameter). Matriks transformasi heterogen

---

Course Modules

---

Course Modules