DINAMIKA , 2 SKS Selamat bergabung para mahasiswa di seluruh Indonesia di Mata Kuliah DINAMIKA WAHYUDI, S.T.,M.T. Dosen pengampu MK DINAMIKA email : wahyudi@ft.umy.ac.id Deskripsi Mata Kuliah Dinamika, merupakan mata kuliah untuk menyiapkan mahasiswa agar menguasai analisa gaya pada suatu mekanisme. Mata kuliah ini mempelajari tentang gerakan bagian-bagian mesin dengan tinjauan pada gaya yang bekerja. Untuk mempelajari matakuliah ini mahasiswa harus mampu menghitung operasi vektor, memiliki pemahaman tentang mekanisme dasar. Mata kuliah ini sangat penting untuk mendukung matakuliah selanjutnya seperti :getaran mekanis dan sangat berguna manakala merancang suatu mesin. Hubungan Mata Kuliah dengan Kompetensi Mata kuliah Dinamika merupakan salah satu mata kuliah wajib yang ditujukan untuk mendukung pencapaian kompetensi utama bahwa Lulusan mampu melakukan perencanaan, perhitungan dan analisis gaya, tegangan dan gerakan pada benda. Disamping itu juga sebagai landasan untuk mencapai kompetensi lulusan mampu merancang, menganalisis, dan merakit elemen-elemen mesin untuk perbaikan kualitas yang berwawasan lingkungan serta lulusan mampu menganalisis kerusakan mesin dan melakukan tindakan untuk mencegah dan mengatasi dampak kerusakan. Outcome Matakuliah Peranan matakuliah Dinamika dalam mendukung ketercapaian kompetensi utama dilakukan melalui keluaran/outcomes dari mata kuliah ini,yaitu mampu melakukan analisa daya pada mekanisme dasar mesin Ketercapaian kompetensi Hard skills dan Softskill melalui Mata Kuliah Kompetensi hardskills yang diharapkan mata kuliah ini meliputi aspek kognitif dan kecakapan dalam berfikir serta aspek psikomotorik yang meliputi kemampuan menghitung dan menganalisa di bidang dinamika. Kompetensi softskills yang diharapkan dalam mata kuliah ini meliputi aspek kecapakan personal dan sosial, disiplin, ketelitian, keberanian mengungkapkan pendapat dan kemampuan kerjasama. PETA KOMPETENSI PETUNJUK MEMPELAJARI BAHAN AJAR Pada setiap babak, akan ditampilkan Pendahuluan, Penyajian dan Penutup. Pendahuluan berisikan Gambaran umum materi, Relevansi dengan pengetahuan mahasiswa serta Capaian pembelajaran. Pada bagian Penyajian mahasiswa mendapat kesempatan untuk mengakses Diktat kuliah dalam ppt atau pdf, video learning, link dll. Evaluasi dilakukan pada bagian penutup berupa quiz dalam bentuk computer based test. Hasil evaluasi langsung ditampilkan setelah mahasiswa selesai mengerjakan quiz. GLOSSARY Mekanisme ; suatu rangkaian batang penghubung dimana jika satu batang ditahan tetap dan satu batang digerakkan, maka gerakan batang yang lainnya dapat diperkirakan Mekanisme Engkol Peluncur ; mekanisme yang terdiri dari engkol, lengan penghubung dan peluncur Mekanisme Empat Batang ; mekanisme yang terdiri dari engkol, lengan penghubung dan lengan ayun Batang Penghubung ; suatu elemen mesin yang merupakan penyusun suatu mekanisme. PUSTAKA Holowenko,A.R,1995,Dynamics of Machinery,John Wiley Martin,G,H.,1994,Kinematika dan Dinamika Teknik,Edisi kedua ,Erlangga Norton,R.L.,1999, Disign of Machinery,McGraw Hill

---

Course Modules

KONSEP DASAR Kompetensi yang diharapkan : Mahasiswa mampu menjelaskan konsep gaya statis dan gaya dinamis pada mekanisme Pengantar : Dinamika adalah studi tentang gerakan bagian-bagian mesin dengan meninjau gaya yang bekerja. Pada materi pendahuluan ini, diberikan penjelasan mengenai definisi dinamika, mekanisme, gaya statis, gaya dinamis, ketidakseimbangan massa dan sebagainya. Selanjutnya diberikan contoh-contoh mekanisme dan contoh-contoh gaya statis dan gaya dinamis yang bekerja pada mekanisme.

---

Course Modules

ANALISA GAYA STATIS Kompetensi yang diharapkan: Mahasiswa mampu melakukan analisa gaya statis pada mekanisme Pengantar : Gaya statis adalah gaya yang disebabkan bukan oleh adanya percepatan. Contoh gaya statis antara lain gaya dorong, gaya pegas dan gaya-gaya dari luar lainnya. Apabila pada suatu mekanisme bekerja gaya statis, maka akan terjadi gaya-gaya reaksi pada batang, sambungan dan tumpuan. Analisa gaya statis pada mekanisme dasar, dipelajari pada babak I ini. Materi pertama adalah analisa gaya statis pada mekanisme engkol peluncur. Gaya statis dicontohkan bekerja pada peluncur saja dan dicontohkan bekerja pada lengan maupun peluncur. Analisa dilakukan dengan menganggap masing-masing batang penghubung merupakan benda bebas. Hasil analisa gaya adalah diperolehnya gaya-gaya yang bekerja pada masing-masing batang, sambungan dan tumpuan, serta torsi yang terjadi pada engkol. Setelah mempelajari materi ini diharapkan mahasiswa mampu melakukan analisa gaya statis pada mekanisme engkol peluncur Materi kedua pada babak ini adalah contoh analisa gaya statis pada mekanisme empat batang. Gaya statis dicontohkan bekerja pada lengan ayun ( batang 4 ) dan pada lengan penghubung ( batang 3 ). Cara yang dilakukan sama dengan analisa gaya statis pada mekanisme engkol peluncur. Setelah mempelajari materi ini diharapkan mahasiswa mampu melakukan analisa gaya statis pada mekanisme empat batang. Untuk mengukur capaian kompetensi mahasiswa pada babak I ini, diberikan tugas dan ujian kompetensi.

---

Course Modules

ANALISA GAYA DINAMIS Kompetensi yang diharapkan : Mahasiswa mampu melakukan analisa gaya dinamis pada mekanisme Pengantar : Gaya dinamis adalah gaya yang disebabkan oleh adanya percepatan. Pada elemen-elemen mesin yang bergerak dimungkinkan terjadi gaya dinamis. Contoh gaya dinamis antara lain gaya dinamis yang terjadi pada mekanisme piston engkol motor bakar. Dengan terjadinya gaya dinamis pada suatu mekanisme, maka akan terjadi juga gaya-gaya reaksi pada batang, sambungan dan tumpuan. Analisa gaya dinamis pada mekanisme dasar, dipelajari pada babak I ini. Sebelum melakukan analisa gaya, terlebih dulu harus dilakukan perhitungan gaya dinamis yang terjadi pada masing-masing batang penghubung. Perhitungan gaya dinamis membutuhkan data percepatan, letak titik berat, momen inersia dan massa masing-masing batang penghubung. Materi pertama adalah analisa gaya dinamis pada mekanisme engkol peluncur. Analisa dilakukan dengan menganggap masing-masing batang penghubung merupakan benda bebas. Hasil analisa gaya adalah diperolehnya gaya-gaya yang bekerja pada masing-masing batang, sambungan dan tumpuan, serta torsi yang terjadi pada engkol. Setelah mempelajari materi ini diharapkan mahasiswa mampu melakukan analisa gaya dinamis pada mekanisme engkol peluncur. Materi kedua pada babak ini adalah contoh analisa gaya dinamis pada mekanisme empat batang. Cara yang dilakukan sama dengan analisa gaya statis pada mekanisme engkol peluncur. Setelah mempelajari materi ini diharapkan mahasiswa mampu melakukan analisa gaya dinamis pada mekanisme empat batang. Capaian kompetensi mahasiswa pada babak II ini diukur dengan nilai tugas dan ujian kompetensi.

---

Course Modules

FLYWHEEL Kompetensi yang diharapkan : Mahasiswa mampu melakukan perancangan sederhana flywheel Pengantar : Flywheel adalah suatu elemen mesin yang berfungsi untuk menyimpan tenaga atau untuk menjaga kestabilan putaran. Materi pada babak ini diawali dengan cara perhitungan gaya pada flywheel. Selanjutnya dilakukan perhitungan daya mesin yang dibutuhkan jika pada mesin terpasang flywheel dan perbandingannya jika pada mesin tidak terpasang flywheel. Setelah itu dilakukan perhitungan energi yang tersimpan pada flywheel. Hasil perhitungan energi yang tersimpan pada flywheel tersebut digunakan untuk menghitung massa dan ukuran flywheel. Untuk mengukur capaian kompetensi mahasiswa pada babak III ini, diberikan tugas dan ujian kompetensi.

---

Course Modules

KESEIMBANGAN MASSA Kompetensi yang diharapkan : Mahasiswa mampu melakukan analisa keseimbangan massa Pengantar : Suatu mesin dengan elemen yang berputar maupun yang bergerak bolak-balik dapat mengalami ketidakseimbangan. Ketidakseimbangan pada mesin dapat mengakibatkan terjadinya getaran mesin yang tidak diinginkan. Materi pertama pada babak IV ini adalah perhitungan keseimbangan massa berputar tunggal, dilanjutkan perhitungan ketidakseimbangan massa berputar dengan beberapa titik ketidakseimbangan yang terletak pada bidang yang sama. Kemudian dipelajari ketidakseimbangan massa berputar dengan beberapa titik ketidakseimbangan yang terletak pada bidang yang berbeda. Setelah mempelajari materi ini diharapkan mahasiswa dapat melakukan perhitungan keseimbangan massa berputar. Materi selanjutnya adalah keseimbangan massa yang bergerak bolak-balik. Setelah mempelajari materi ini diharapkan mahasiswa dapat melakukan perhitungan keseimbangan massa bolak-balik. Capaian kompetensi mahasiswa pada babak IV ini diukur dengan nilai tugas dan ujian kompetensi.

---

Course Modules

KESEIMBANGAN MASSA BERPUTAR Massa Sebidang (2)

---

Course Modules

ANALISA GAYA KOMBINASI Mekanisme Engkol Peluncur

---

Course Modules

ANALISA GAYA DINAMIS Mekanisme Engkol Empat Batang (2)

---

Course Modules

ANALISA GAYA DINAMIS Mekanisme Engkol Empat Batang

---

Course Modules

ANALISA GAYA DINAMIS Mekanisme Engkol Peluncur (2)

---

Course Modules

LIBUR IDUL ADHA

---

Course Modules

ANALISA GAYA STATIS Mekanisme Engkol Empat Batang

---

Course Modules

UJI KOMPETENSI

---

Course Modules